序號

名稱

技術參數 

1. 

ZRJX-ZX創意組合軸系結構設計實驗箱

參考圖片

該套軸系結構設計實驗箱是本公司與教育部所屬在湘重點高校，機械零件及原理教研室老師共同研制開發的全新軸系教學設備，較完整的概括了軸系部分教學與教材的內容，基本零件中共有68種125件，另配有標準件7類166件，該套軸系是目前國內同類產品中較為齊全、數量最多、覆蓋教材內容較廣的產品，其設計先進，加工精細，提供裝配方案最多（三十一種）有利于開闊豐富學生的視野，對開展軸系結構設計和軸系結構分析，培養學生的機械設計能力具有明顯的效果。

該套軸系結構設計實驗箱，能方便的組合三十一種以上的軸系結構方案，具有內容系統方案多樣的特點，同時還可利用兩塊底板處于不同的位置（同一平面或垂直平面），實現創意組合及相互傳動，突破原有產品單一的平面組合內容，擴大了使用范圍，豐富子教學內容，更能啟發學生的創新思維，加深對軸系內容學習的興趣，為今后的機構創新設計打下一定的基礎。

本公司提供三十一套組合裝配圖，學生可在實習老師的指導下，按圖選用零件及標準件進行組裝分析，也可另行設計新的方案組裝。

一、主要特點：

本實驗箱具有軸系結構設計和軸系結構分析兩大實驗功能，培養學生的機構設計能力具有良好的使用效果；

1、零件軸的結構形式多樣，使學生的靈活性和多樣樣有更深入的了解

2、軸及軸上零件定位準確、固定可靠、軸上零件便于拆裝和調整。

3、基本零件中共有68種125件，另配有標準件7類166件，

4、能方便地組合出數三十一種軸系結構方案，具有內容系統，方案多樣的優點。

5、配有實驗指導書和裝拆工具供學生按照設計思路進行裝配和模擬設計。

6、實驗箱可供5-7人使用。

二、實驗內容：

1、單級齒輪減速器輸入軸設計

2、二級齒輪減速器輸入軸設計

3、二級齒輪減速器中間軸設計

4、蝸輪蝸桿輸入軸設計

5、錐齒輪減速器輸入軸設計

6、齒輪傳動的軸系設計

三、實驗臺主要技術參數：

1、實驗零件大部分采用鋁合金制作

2、外形尺寸(mm)： 580x360x160

3、重量：約20KG

2. 

ZRJX-PMB機構運動創新組合設計實驗裝置

參考圖片

實驗項目

1.導桿齒輪齒條機構；

2.多桿行程放大機構；

3.實現給定軌跡的機構；

4.壓包機機構；

5.飛剪機構；

6.單缸汽油機機構；

7.內燃機機構；

8.鄂式破碎機；

9.泵；

10.攝影升降機；

11.近似勻速輸出的往復運動機構；

12.可擴大行程機構；

13.曲柄搖桿型插床機構；

14.縫紉機導線、導針機構；

15.壓力表指示機構；

16.攪拌機機構；

17.送紙機機構；

18.卡片穿孔機的送卡機構；

19.蒸汽機機構；

20.自動車床送料機構；

21.六桿機構；

22.雙擺桿擺角放大機構；

23.轉動導桿與凸輪放大行程機構；

24.起重機機構；

25.鑄錠送料機構；

26.插床插削機構；

27.插齒機主傳動機構；

28.刨床導桿機構；

29.曲柄增力機構；

30.曲柄滑塊機構和齒輪齒條機構的組合；

31.曲柄搖桿機構；

32.四桿機構；

33.曲柄滑塊機構；

34.曲柄滑塊式送料機構；

35.曲柄搖桿與搖桿滑塊機構；

36.槽輪機構與導桿機構；

37.凸輪起重機機構；

38.平壓磨切機機構；

39.鍛壓機主拆行機構；

40.雙擺桿擺角放大機構；

41.起重機機構。

主要技術參數

1、實驗臺機架數：4套；

2、零件主要材質：A3鋼、45#鋼；

3、交流帶減速器直線電機:功率:90W移動速度:10mm/s行程L=390mm 1個

4、交流帶減速器電機:額定功率:90W輸出轉速8r/min，單相220VAC±10%，50Hz，3個

5、直線位移：0-200MM 0-5V精度0.5%1只

6、角位移：0-360度0-5V精度0.5%2只

7、控制箱：4套，

8、外形尺寸：1080*350*650mm

9、虛擬多用表參數：交流電壓量程檔位分：10、50、250、1000；直流電壓檔位分：0.25、1、2.5、10、50、250、1000；歐姆檔分：x1，x10，,100，,1000，,1K，x10K，x100K；電流表檔位：50μa、0.5、5、50、500；BATT：1.2-3.6V，RL=12Ω；BUZZ：R×3；紅外發射檢測功能：垂直角度±15°距離1-30cm；三極管測量孔

主要特點

1.根據機構組成原理和桿組（包括高副桿組）迭加原理設計，能使學生通過實驗進一步掌握機構組成理論，熟悉桿組概念和機械傳動的基礎知識，為創新設計奠定良好的基礎；

2.可組成性能各異的平面的、空間的組合機構傳動系統，有利于培養學生機構傳動系統方案的設計能務；

3.本實驗裝置各傳動系統層次分明，連接可靠，不會產生構件之間的運動干涉或脫離，且能手動也可電動；

4.該實驗裝置和連接方式具有設計巧妙，使用節范圍大，拆裝輕松方便，結構緊湊，元件之間的通用性好，拼裝方案多等特點。

5.實驗臺拼裝調整靈活方便，各桿尺寸準確；

6.實驗臺能拼裝不少于40余種的機構，拼裝的機構能靈活運動，無卡滯干涉現象。

7.教師教學設計系統（提供演示及版權證書）：基于unity3d設計，用戶自行根據電腦配置選擇不同的交互界面大小，可選六級畫質等級?？蛇x圓柱齒輪軸系部件4種、錐齒輪軸系部件4種、蝸桿軸系部件6種進行安裝、拆卸、裝配、零部件測量（分為軸測量與底座測量）、考核等。零件拆裝的步驟過程中有智能提醒，由學生手動選擇對應的零件并移動至軸系結構上，選擇順序正確零件才能安裝上去，軟件內的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并經過渲染和潤色，使模型看起來與真實部件一般無二，設有非標零件庫（8種零件）、標準零件庫（12種零件）、測量工具庫（鋼直尺、游標卡尺）供拆裝選擇。軟件內配有實驗的目的、步驟、要求等集成的電子實驗考核題及指導書。使用考核功能時，出題供學生回答，當學生答完題目時給出考核分數，共12題，每道題目設為8分（其中一題為多選題，占12分），只有選擇了答案才能進行下一題。軟件需能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。

3. 

ZRJX-BX機械系統傳動創新組合設計實驗臺

參考圖片

一、產品概述

該實驗臺用于高等學校機械類專業開設“機械系統傳動方案創新組合設計分析實驗”，以培養學生綜合設計能力、創新能力和工程實踐能力為基本價值取向的新型現代實驗設備。該實驗臺運用全新的創新設計理念，將機械傳動裝置分成若干模塊，可根據實驗教學要求，進行多樣化選擇、拼裝和測試，變型功能強，是智能化的綜合性實驗設備。

二、便攜式機械系統傳動方案創新組合設計分析箱實驗項目:

1、機械系統傳動方案設計 2、機械系統拼裝實訓 3、機械系統運動分析 4、機械系統創新組合的分析

三、實驗內容

1、機械系統傳動方案設計：（1）傳動類型的選擇（2）傳動順序的安排（3）傳動比的分配（4）特性參數的計算                                                                                                                               2、機械系統拼裝實訓：

（1）典型單級機械傳動傳動方案拼裝實驗：V 帶傳動 滾子鏈傳動 圓柱齒輪傳動 圓錐齒輪傳動、蝸桿蝸輪（上置式）傳動 蝸桿蝸輪（下置式）傳動、槽輪機構傳動 單十字萬向聯軸器傳動

（2）典型多級機械傳動傳動方案拼裝實驗：變速器傳動（參照CA6132 精密車床九速變速器設計）。

（3）典型多級機械傳動傳動方案組合及創新實驗：錐齒輪—變速器—鏈—槽輪組合傳動、變速器—帶組合傳動、鏈—槽輪組合傳動、帶—鏈—槽輪組合傳動、錐齒輪—槽輪—帶組合傳動、錐齒輪—槽輪—鏈組合傳動、帶—槽輪組合傳動、鏈—槽輪組合傳動等。

3、機械系統運動分析：機械傳動原理與特點分析、機械系統穩定運行條件分析

4、機械系統創新組合的分析：對比分析不同組合傳動的特點

五、機械傳動組合設計分析箱主要配置及技術參數如下：

1.箱內大部分零件采用硬鋁合金精制，加工精度高，使用輕巧方便。

2.裝拆工具1套。

3.實驗箱外形尺寸：520mm×mm390×150mm（誤差≤±10%）。

4.實驗箱總重：22Kg（誤差≤±10%）。

4. 

ZRJX-YJ-2機構創意拼裝綜合實驗臺

參考圖片

一、技術要求

1、實驗項目

 1)平面連桿機構14種

 2)凸輪機構7種

 3)定軸齒輪機構2種

 4)2K-H周轉輪系1種

 5)擺線針輪機構1種

 6)棘輪機構4種

 7)槽輪機構2種

 8)不完全齒輪間歇運動機構1種

 9)確定孔與軸的配合類型及基準制，選擇加工精度等級。

 10)測繪零部件圖及裝配圖。

 11)擬定零件加工工藝路線及裝配工藝過程。

2、基本結構

    實驗臺：由機架模塊、機構零部件模塊、工作臺模塊、標準件模塊、工量具模塊等組成。實驗桌和掛架采用優質冷作鋼板經鈑金加工而成。主要零部件掛在掛架上，工作臺上置10吋平板顯示器1臺，可顯示操作各機構搭接拆裝過程和使用方法。3、主要功能

    主要用于機械原理機械創新設計等課程開設的機構組合創新及其拼裝、仿真實驗,通過實物機構裝配，加深對機構組成原理及運動特點的認識，確定孔與軸的配合類型，選擇加工精度，測繪零部件圖，裝配圖，擬定加工工藝路線，裝配工藝過程，培養學生機構綜合設計能力及工程實踐動手能力。實驗臺提供的配件可完成不少于32多種機構運動方案的拼裝實驗。

4、技術參數

 1）工作臺桌：長1600mm、寬650mm、高800mm，有2個抽屜。

2）掛架：長1600mm、高600mm，零部件分五個單元配掛。

3）機構零部件模塊由鋁合金制而成，分為：桿件類、齒輪類、凸輪和推桿類、棘輪棘爪類、槽輪類、其他件。

4）機架模塊：由演示板組件、搖把組件組成，演示板上可組裝各類型平面機構，并演示機構中構件的相對運動；搖把組件是由手提供驅動力，推動機構運動。

5）標準件模塊：工量具模塊

6）機械實訓安全教育虛擬仿真軟件（提供演示及版權證書）：本軟件基于unity3d開發，可布置到云服務器端，也可在本地環境使用，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。

A、機械安全距離實驗內容包括防止上下肢觸及危險區的安全距離實驗（內分2種圍欄高度與開口大?。?，選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。

B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產廠家、產品列表（安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區域時，系統將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。

C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統自動得出總分數以及各考核點的得分情況。

D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。